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機器人上甑
機器人自動上甄係統通過定量輸送裝置將定量的糟醅輸送給自動上甄裝置內，再由自動上甄裝置配合視覺傳感裝置及蒸汽氣壓調節裝置將糟醅“輕、鬆、勻、薄、準、平”鋪撒入甄，依靠探氣裝置和紅外測溫裝置實現”探氣上甑“功能，實現白酒釀造上甄自動化，各裝置之間及獨立也相互控製，整個係統為閉環控製。
